经皮给药技术的研发起步较早，其发展节奏与物理、化学、材料等领域的科技进展密切相关，历经传统经皮给药技术阶段、物理/化学增强阶段、纳米技术驱动阶段、智能化递送阶段。经皮给药技术主要从制剂技术、渗透技术、应用材料、应用领域、研究方法、AI技术等方面进行创新应用。其在中国的发展经历了三个阶段：技术引进与消化期，依赖化学促透剂实现小分子药物递送；自主创新突破期，促渗透技术、生产设备、关键辅料进一步发展，实现国产化突破；技术升级与国际化时期，微针等领域发展迅速，展现市场潜力和创新能力。全球已有约30种药物转化为经皮制剂并获批上市，应用于疼痛管理、精神健康及内分泌调节等领域。经皮给药技术正在探索胰岛素等大分子药物或复杂药物的经皮递送，应用领域则是向医美行业加速拓展。