随着数字技术的快速发展，技术如何影响城市治理成为热点问题。早期有关城市治理的文献主要关心城市空间内的政商关系。近期的研究开始强调市民参与的重要性，并挖掘数字技术在此过程中的赋能作用。在重新审视既有理论的基础上，提出以政民互动为核心的理论分析框架，包含组织、制度和机制三方面。基于这一理论框架，本文比较了北京和纽约以市民服务热线为主要渠道的治理实践，提出了“人感城市”治理实践的不同模式。北京和纽约分别通过12345热线和311热线及其数字化转型为市民提供表达诉求的渠道，但二者在治理结构、制度框架和协作机制三方面存在明显差异。整体来看，北京采用了自上而下的回应模式，通过党建引领实现及时高效的回应；而纽约则使用了横向的跨部门协作来应对民众诉求。通过强调数字时代城市治理过程中市民参与的重要性，弥补了既有研究在这一维度上的不足。基于北京和纽约的治理实践，本文提出以政民互动为核心的新型城市治理模式，为理解城市治理提供了更加系统的分析框架和非西方的经验证据。这一研究思路为理解数字技术赋能全球城市治理提供了新的理论启示和实践经验。