政策科学由拉斯韦尔（Lasswell）于1951年创立。此后，拉斯韦尔和他的同事以及后继者，如德莱恩（DeLeon）、德雷泽克（Dryzek）、布鲁纳（Brunner）和费舍尔（Fischer）等人，围绕政策科学的定义、“民政政策科学”、“情境性”和“政策科学运动”等议题进行了深入研究，极大地推动了政策科学的发展。而政策科学的另一位代表人物德洛尔（Dror）则另辟新径，提出了政策科学的科学指向、政策科学的属性、政策科学的范式创新、“元政策”、未来研究的政策科学观、政策赌注、政策推理思想、计划的政策科学观等概念、理论和思想观点，极大地拓宽了政策科学研究领域（详见附录）。他们富有创造性的工作和真知灼见为人类留下了宝贵的政策科学知识遗产。如今，这两条研究路线不断融合，共同启发和指导当代政策科学家的研究工作。