具身智能正成为人工智能从信息域走向物理域的关键技术方向。本报告以NVIDIA、Tesla、Figure AI、Boston Dynamics、Agility Robotics五家外国头部企业，以及腾讯、华为、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶智能、优必选、智元机器人八家中国头部科技公司为分析样本，构建“硬件基座—感知与交互—认知与决策—仿真与验证—数据工程与闭环—生态与应用”六层全栈能力分析框架，系统梳理各企业在算力芯片、传感器、执行器、RTOS与通信中间件、VLA具身大模型、世界模型、Sim2Real、云—边—端协同架构等关键技术环节的技术布局与差异化路径。研究发现，全球头部科技公司的技术演进呈现显著的路径分化特征，但在底层逻辑上保持高度一致。当前产业正处于从技术验证向商业化探索加速过渡的关键阶段，经济性替代拐点有望在环境结构化程度高、任务复杂度较低的仓储物流与简单制造场景中率先出现，通用人形机器人在非结构化场景中的规模化替代仍需在可靠性、泛化能力和综合成本三个维度上实现突破。