针对全球劳动力短缺等挑战，农业具身智能是智能农机由规则执行向认知自主演进的关键。本报告系统综述农业具身智能的现状，指出感控一体化架构，深度剖析了限制其应用的八大技术瓶颈：主要包括非结构化跨模态感知对齐、开放世界柔性目标辨识、“环境—作物—机器”低容错决策与物理嵌入鸿沟、软体力觉反馈力控、非线性土壤滑移、“数据孤岛”及虚实迁移障碍。研究表明，物理信息大模型、多机分布式协同及高保真农业仿真器是未来核心突破方向，可为无人农场建设提供参考。