近年来，高级驾驶辅助系统已成为消费者购车的重要考量因素，其在汽车市场的渗透率逐步提升。随着L2级辅助驾驶技术的规模化应用，车辆操控权在“人—机”间动态转移，对传统交通事故责任判定体系产生了根本性冲击。受技术迭代速度快、法律体系滞后及责任主体多元化等因素影响，高级驾驶辅助系统相关事故责任判定存在标准不统一、归属争议频发等问题。伴随国家层面相关指导意见的出台，明确责任分配机制、完善配套保险制度成为行业迫切需求。本报告通过文献分析及行业调研，从技术演进、法律适配、市场需求维度剖析辅助驾驶车辆事故责任判定机制的演变原因与趋势；结合我国实际，提出适配ADAS事故责任特征的保险产品创新路径与风险管理方案。