苏联解体后，中俄关系实现了比较平稳的过渡。1991年底，中俄双方达成了两国关系的原则性协议：中国承认俄罗斯是前苏联的继承国；双方确认以和平共处五项原则和1989年、1991年的两份联合公报作为两国关系的基础和指导原则；中苏间正在进行的边境地区相互裁减军事力量和加强军事领域信任措施的谈判，以及边界谈判将继续进行下去。

此后，两国关系迅速发展。1992年12月17～19日，俄罗斯总统叶利钦访问北京。这是中俄两国第一次最高级正式会晤。双方发表了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》。明确规定了指导两国关系的基本原则：中俄互视为友好国家，发展睦邻友好和互利合作的关系；社会制度和意识形态的差异不应妨碍国家关系的正常发展；不参加针对对方的军事政治同盟，不同第三方联合损害另一方国家的主权和安全利益；俄罗斯保证不同台湾发展官方关系。

1994年9月2～6日，中华人民共和国主席江泽民正式访问俄罗斯。此次会晤签署的《中俄联合声明》宣布，根据1992年以来中俄关系充满活力的发展，“两国已具有新型的建设性伙伴关系”，双方决心面向21世纪，把两国关系提高到一个新水平。双方还签署了《中俄两国首脑关于不将本国核武器瞄准对方的联合声明》以及中俄西段边界协议等重要文件。

1996年4月24～26日，俄罗斯总统叶利钦访问中国。中俄发表《中俄联合声明》，宣布双方“决心发展平等与信任的、面向21世纪的战略协作伙伴关系”。在这次访问期间，双方还为两国关系发展作了机制上的准备，并在同年年底开始实际运作。其主要内容是：

——中俄两国国家元首年度会晤一次；

——成立两国总理委员会；

——双方外交部长随时会晤机制，在必要时随时进行会晤磋商；

——建立中俄领导人之间的电话热线，就重大问题随时磋商协调立场；

——成立由两国社会各界代表组成的“中俄友好、和平与发展委员会”。

普京担任俄罗斯总统后，中俄关系在新的条件和环境下继续得到发展。

其一，确定了两国长期睦邻友好关系的法律基础。2001年7月15日，中俄两国元首在莫斯科签署了具有历史意义的《中俄睦邻友好合作条约》。条约本着总结过去、面向未来的精神，将两国世代友好、永不为敌的和平思想和永做好邻居、好朋友、好伙伴的坚定意愿，以法律的形式确定下来。这个包括25个条款的条约几乎涉及了双边关系的各个领域，使两国关系向更具预见性、更具实质性内容的方向迈出了一大步。

其二，彻底解决了边界问题。中俄边界全长约4374公里，其中东段边界长约4320公里，西段长约54公里。经过多年谈判，双方分别于1991年5月16日和1994年9月3日签署了《中苏国界东段协定》和《中俄国界西段协定》。2004年10月，双方又签署了《中俄关于两国边界东段的补充协定》，标志着4300公里的中俄边界线走向全部确定。这是两国三百多年交往史中首次全线标定边界线，为中俄各领域关系的全面发展消除了一大隐患。

其三，两国友好合作的社会基础得到夯实。2005年7月，胡锦涛主席和普京总统商定，从2006年起在两国互办“国家年”活动，即2006年在中国举办“俄罗斯年”，2007年在俄罗斯举办“中国年”。互办“国家年”活动使得俄中双方高层互访、官方合作和民间交流得以同时进行，为增进两国全面了解对方提供了契机。

其四，两国在维护各自国家主权问题上进一步相互支持。中国政府多次明确表示，车臣问题是俄罗斯的内部事务，理解和支持俄罗斯政府在车臣问题上的立场和采取的行动。2004年9月，别斯兰事件发生后，中国政府立即向俄方提供了道义和物质的帮助。2000年7月，在中俄《北京宣言》中，俄方重申了在台湾问题上的一贯立场，即不支持“两个中国”、“一中一台”的立场，不支持任何形式的关于“台湾独立”的构想，不支持台湾加入联合国及其他只能由主权国家参加的国际组织，不向台湾出售武器。俄方还认为，台湾问题纯属中国内政，不允许外部势力对解决台湾问题加以干涉。

其五，双方在解决许多国际热点问题和地区冲突问题上加强了战略协作。中俄战略协作伙伴关系经受住了一系列重大国际事件的考验，在联合国改革、反导条约问题、国际反恐斗争、阿富汗战争、伊拉克战争、朝鲜核危机和伊朗核问题等诸多焦点问题上进行了密切和有成效的合作与协调。