本文主要从四个方面介绍了自主发展之路的里程碑。首先，介绍了自主发展的追求与探索。其次，介绍了非洲联盟应运而生。接下来，介绍了非洲联盟面临的挑战。最后，介绍了国际环境中的有利因素。