1979年改革开放后，同心的创办人（负责人）马小朵成为第一批“离土又离乡”的农民工，从江苏农村至北京务工的日子里，城市生活并不如预期的光鲜亮丽，从而让马小朵兴起团结农民工以共同寻求改变困境的想法，遂于2005年3月8日，在北京石景山区雍王府小区成立同心，并以农民工的服务工作作为起点。现阶段，同心持续在艰苦的环境中求发展，一方面要维持机构的生存；另一方面要朝改变农民工困境的方向迈进。从目前的发展状况来看，同心已经撷取蜗牛精神，虽在实践的过程中有诸多限制踽踽而行，却始终不放弃团结改变困境的可能性，期盼未来有更多人成为同心人，一起为改善农民工的困境努力。