图书馆始建于1902年，到1931年河北省立农学院时期，已有藏书27000余册。1937年7月，抗日战争爆发，学校停办，图书资料全部失落或被毁，1946年1月复校后，于1948年秋，学院迁至北京先农坛，图书仍留保定原校。解放后，图书资料一部分由保定农职（今保定农专）接收，一部分由省党校接收。1949年3月学院迁回保定时，图书资料已所剩无几。以后，学校从保定农职索回一部分图书。同时政府拨款购入部分图书，此时，图书馆仅藏书3015册。

1949年后，图书资料逐年递增。到1966年，图书馆藏书已达177168册。

1931年前，有独立的馆舍，称为藏书楼。1949年3月，图书馆借用河北农事试验场礼堂为馆舍1949～1955年图书馆舍255m²，1956—1959为990m²。1959年10月，图书馆楼建成建筑面积3622m²，其中书库600m²，造价28.6万元。

“文革”期间，由于国内大部分书刊停版停刊，外文书刊也被迫停订。使书刊的连续性和完整性受到影响，工作陷于停顿状态。1976年，学校学习“朝农经验”分别迁至牛山、昌黎、邯郸、沧州、衡水等地。图书馆大部分工作人员留在保定。图书仍藏原馆。仅在牛山的河北农大总校建起了图书出纳室和报刊阅览室，采购了部分书刊。

1978年，学校从牛山等地迁回保定。图书馆的基础工作趋于正常化。1983年12月，调整了馆领导班子。1984年4月图书馆制定了17种规章制度和工作细则。同时，清理和剔除部分旧书，腾出房间开辟阅览室，增加阅览座位，延长开馆时间，改善照明条件。并逐步拓宽服务领域从而使图书馆成为全校的文献、情报中心。