1992年，中韩两国正式建交。在两国建交后的第2年，北京便与首尔建立国际友好城市关系。作为各自国家的首都，北京与首尔友好城市关系是中韩睦邻友好关系的缩影，是首都城市合作的典范。两市以友好城市为起点，往来不断密切、交流不断深化，形成了全方位、立体化、宽领域的交往合作格局。