汽车是人们普遍使用的交通工具之一，在带给人们出行便利的同时，也造成了大量的交通事故。随着消费者安全意识的日益提高，电子稳定性控制系统（ESC）受到越来越多消费者的重视。本文首先分析了电子稳定性控制系统背景及必要性，即防止汽车在极端工况下发生侧滑、甩尾、激转或失控等危险；其次对电子稳定性控制系统的构造及其原理进行了概述，指出电子稳定性控制系统一般包含横摆稳定性控制系统、防抱死制动系统、制动辅助系统和牵引力控制系统等子系统；然后阐述了ESC应用了先进的传感器技术、执行器技术、车载网络技术和现代控制技术，并对其技术发展趋势进行了分析，指出，未来电子稳定性控制系统将朝着底盘一体化控制技术、先进驾驶辅助技术、测试评价技术等方向发展。
高博麟: 博士，高级工程师，中国汽车技术研究中心汽车工程研究院第一开发部副主任，主要从事汽车主动安全匹配应用技术研究、主动安全新系统测试评价技术研究、无人驾驶汽车测试技术研究等。
谢书港: 高级工程师，中国汽车技术研究中心汽车工程研究院副总工程师，中国汽车技术研究中心汽车工程研究院第一开发部主任。
李红运: 工程师，中国汽车技术研究中心汽车工程研究院第一开发部副总工程师。
栗国: 中国汽车技术研究中心汽车工程研究院第一开发部副总工程师，主要从事乘员与儿童保护法规研究，乘员与儿童保护性能分析评价、整车匹配与开发研究，整车安全性能集成开发研究等。
韩菲菲: 中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程院第一开发部汽车被动安全开发主任工程师，主要研究方向为整车被动安全及相关政策法规研究、乘员保护及儿童保护开发、整车安全零部件开发研究等。
