密州城最早起源于古东武邑，由古东武邑发展成东武古城，东武古城依东武冈而建，大约至汉代因水源缺乏而迁建于东武冈下，形成后世所称的南城。至北魏永安二年（529）置胶州，在南城基础上扩建北城，奠定了以后密州城的基本轮廓和空间格局。隋开皇五年（585）罢胶州改置密州，无论是在园林建设还是在文化繁荣上都达到了新的高峰。苏轼知任密州不仅促进了密州城的建设，而其密州城市水利设想也是留给后人的重要文化遗产。