马戛尔尼使团获得的材料是英国甚至西方世界在19世纪上半期想象中国形象的主要素材，也是英国重新定位未来中英关系的主要依据。本文不想对马戛尔尼使团访华的整个过程及全部文献材料做通盘考察，只是想就其北京、热河之行所取得的“北京经验”做一探讨。英文中的“经验”（experience）包含两重意义：一是亲身经历，二是实录其经历，有时还包含对其经历的态度和研究。毫无疑问，马戛尔尼使团在北京、热河的经历是其访华过程中的重头戏，也是其“中国经验”的核心内容。通过考察马戛尔尼使团的北京、热河之行及其使团留下的相关文献，我们对马戛尔尼使团此行的性质、目的及后续影响，可以获致一个更为全面的认识。