中华人民共和国成立以来，中国对非洲国际关系的研究可分为三个发展阶段，即萌芽与受挫期（1949年～20世纪70年代末）、恢复与初步发展期（20世纪70年代末～80年代末90年代初）与快速成长期（20世纪90年代以来）。尽管20世纪50年代以来，非洲国际关系研究取得了长足进展，但有关非洲国际关系的系统研究起步较晚，仍是一个新兴学科。当下，非洲国际关系研究需要加强理论研究，进一步拓展研究领域，以及采用多学科支持下的跨学科研究方法。