在过去的30年中，农民工群体经历了三大变迁：从“离土不离乡”到“离土离乡”、从第一代到新生代的代际变迁、从短期流动到事实迁移。这与中国社会政策的调整密切相关。但是社会政策的碎步改革跟不上农民工的市民化进程和要求，造成农民工与城市社会的行为、观念、认同等方面的紧张乃至冲突。现在到了全面改革和创新社会政策的时候，否则农民工将面临长期的“半城市化”困境，这将对中国的社会和谐造成严峻的挑战。