澳门本由一个半岛及两个离岛（氹仔、路环）组成，海岸线很长，由于受到各种不同外力作用，形成了复杂多样的堆积和侵蚀的沿岸地形。

澳门半岛由于长期大面积填海，沿岸基本上都是人工海岸，其特点是海岸线较平直，而且皆为人工砌筑的堤岸，比较稳定。过去澳门半岛东西两侧地形有较大差异，半岛西岸面临内河，受西江泥沙堆积的影响尤为强烈，长期的堆积作用使西岸地势低平，海岸线不太曲折，而东岸则丘陵直逼海滨，海岸曲折多湾，东望洋山现在虽然有新口岸、南湾湖、西湾湖等大片人工填海土地与海相隔，但东面山麓仍然可见较陡的崖壁及海蚀穴，那是过去惊涛拍岸所造成的海蚀遗迹。

澳门半岛的正式填海开始于1863年，而大规模的填海则开始于1866年。1866～2005年先后进行了五次大规模的填海拓地工程：

①1862～1913年北湾和浅湾填海；

②1924～1938年的外港和内港南段填海；

③1939～1985年的南湾填海、新口岸填海；

④1986～1996的黑沙环、南湾湖、筷子基、新港澳码头等填海；

⑤1997～2005年渔人码头、关闸边检大楼、跨境工业区等填海工程。