新中国成立后通过多渠道、多层次的民间外交（1949～1969），中国成功地塑造了在拉美的软实力。改革开放后中国对拉美的外交优先关注政治和经济议题，人文交流相对滞后，政府外交成果显著，公共外交乏善可陈。进入21世纪，中国与拉美的政治和经济关系实现了跨越式发展，与此同时，“中国威胁论”在拉美兴起。中拉关系向前发展必须面对和回应来自拉美的消极认知。以史为鉴，面向未来，通过公共外交构建中国在拉美的软实力，成为新时期中国对拉美外交的新方向。