建立信任措施最早起源于欧洲，并在冷战时期的欧洲安全机制——欧安会中得到了充分发展，对缓和当时欧洲地区的紧张局势发挥了重要作用。冷战结束后，包括中国在内的东亚国家认识到建立信任措施对加强合作、维护地区稳定的重要作用，亦开始在地区安全合作中推行建立信任措施。进入21世纪以来，各国积极开展人道主义救援减灾、反海盗等非传统安全领域的合作，有力推动了建立信任措施的进一步发展。特别是“9·11”事件、2003年非典疫情、2004年印度洋海啸、2011年东日本大地震和海啸的发生，国际社会逐步认识到非传统安全威胁已上升为人类面临的严重安全挑战。为此，许多国家开展了广泛深入的合作，不仅有效应对了非传统安全威胁，而且为建立信任措施的发展注入了新的内容与活力。