城市的形成与演变通常是从单中心城市向多中心城市发展。在城市形成发展的初期，在某一个区域范围内形成单中心城市有利于城市规模经济和聚集效应的形成，因此，区域范围内的经济中心总是首先在条件较好的区位发展起来，作为增长极核。随着经济社会的发展，中心城市由于规模经济效益和聚集经济效益的巨大优势，吸引着区域内外的资金、技术、劳动力、信息等经济要素加速向其集中，促使城市集聚的人口和产业越来越多，发展规模越来越大。但是，当单中心城市的规模扩张到一定程度时，原有的城市空间范围无法满足城市发展的需要，城市规模过大，产生了聚集的不经济，同时也出现了交通拥挤、环境污染、人口拥挤、经济发展缺乏持续动力等问题。于是城市空间结构开始向多中心发展，最为典型的形式之一就是在原有单中心城市的基础上发展卫星城。