CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，同时也是车载ECU之间通信的主要总线。随着汽车网联化快速发展，车内网络攻击成为汽车信息安全问题发生的源头，而CAN总线存在遭受攻击的安全隐患，其网络安全性逐渐成为行业关注焦点。本文分析了CAN总线协议脆弱性、网络攻击与威胁方式及可能造成的伤害，提出了防御网络攻击的措施建议。