1879年德国工程师西门子首次在柏林工业博览会上尝试使用电力带动轨道车辆。此后，有轨电车飞速发展。1930～1960年，由于汽车产业高速发展及技术变革的冲击，有轨电车逐渐退出历史舞台。20世纪70年代至今，有轨电车迎来全面复兴。经过全面技术改造后，现代有轨电车性能全面提升。运量大、换乘方便、运行速度快、低噪音等优点使现代有轨电车在城市交通中扮演着重要的角色，对发展交通、缓解城市拥堵具有重要的意义。