本文从未成年人犯罪的原因入手，分析家庭在未成年犯罪中的促进或者抑制作用，沿着“实证研究—特点分析—关系探讨—对症下药”的逻辑，通过对未成年人犯罪案例和数据分析总结未成年人犯罪的行为特点和心理特点以及心理矛盾，结合心理学模型提出未成年人犯罪主要原因在于家庭教育，进而提出通过改善家庭教育实现预防未成年人犯罪的构想，设计事先预防和事后惩治相结合的家庭教育体系。