粤港澳大湾区最大特色是“一国、两制、三区”。改革开放40年来，这种多元体制互补的优势直接推动了珠三角地区经济社会的快速发展，也由此衍生出一系列区域协调的棘手课题。具体如跨境交通协调（物流）、跨境人员交流（人流）、跨境信息交流（信息流），以及跨境产业合作、跨境基础设施建设、跨境环境保护、跨境公共安全等，这些跨境区域协调的课题涉及经济、行政、法律、社会多个层面，涉及粤港澳三地之间、港澳和广东省内各区域各部门之间、不同条块之间的协调，这是粤港澳大湾区与世界其他大湾区的最大不同，也是粤港澳大湾区这一区域概念背后蕴含的最大潜能所在。为此，本文聚焦粤港澳跨境区域协调的相关问题梳理和实践探索的总结，提出粤港澳大湾区当前区域协调的主要课题、实践进展以及未来创新区域协调的路径和对策。