2020年非洲对外关系和开展国际合作主要围绕五大任务进行，即团结抗疫、减免外债、基础设施建设、发展经济以及摆脱政治和安全上的自主困境。这一进程实际上体现了非洲对外关系中依附与自主之间的张力。一方面，非洲在抗疫资金、新冠疫苗、发展资金、工程技术以及反恐等领域依然深陷对国际社会的结构性依赖；另一方面，非洲的联合自主意识、以发展谋图强的意识以及将资源优势转化为发展优势的努力，都体现了非洲独立自主的渴望和光明前景。由于非洲国家众多、国情各异，非洲在对外交往中还很难做到统一政策和统一行动，但非洲国家以外交促和平与谋发展是普遍共识及行动。这为非洲以发展谋自立、自强和自主，最终摆脱依附地位，提供了可能性。