本文从各个车企的自动驾驶发展规划、自动驾驶技术进展、自动驾驶汽车量产实现情况等出发，分析了2020年中国市场上整车企业的自动驾驶发展总体特征。着重介绍了中国一汽、东风汽车、广汽集团、上汽集团、特斯拉、大众、宝马、奔驰等国内外主要整车企业的自动驾驶发展规划，从自动驾驶数据采集技术（激光雷达、毫米波雷达、红外热成像传感器、摄像头等）和V2X技术两个方面对自动驾驶的技术进展进行了介绍。同时，对多地积极建设自动驾驶示范区的现状和与高级别自动驾驶相关的法律法规尚不健全等问题进行了探讨。2020年，各个车企研发的搭载自动驾驶辅助系统的车型陆续上市，部分L3产品落地，同时加紧对更高级别自动驾驶车辆的研发。自动驾驶汽车的研发也促进了越来越多的传统制造业车企与高新智能产业企业开展合作，促进双方特有的资源和技术积累的整合，未来将逐渐形成传统车企顺应时代发展成功转型和智能产业技术得以落地的双赢局面。