交通是基础性、支撑性、战略性、先导性的产业，城市交通是体现城市竞争力的重要因素，高质量的城市交通发展可以有力助推和引领城市经济社会全面发展。粤港澳大湾区内人、货的移动都依靠强大的交通体系支撑，便捷的交通网络会极大推动湾区协同发展。本文结合国内外学者的现有研究成果，梳理城市群理论、城市交通论、交通区位论、可持续交通论、交通规划理论、TOD理论以及城市群交通一体化理论、分布式供给理论等的演进过程，明确其理论思想、发展特点，并结合我国国家层面的助推举措，对粤港澳大湾区交通发展相关理论进行分析，为全面建成宜居宜业宜游的国际一流湾区、实现大湾区交通一体化协同发展奠定理论基础。