随着我国一体化推进教育、科技、人才高质量发展战略的提出，研学旅行作为旅游与教育融合发展的一种新形式，逐渐成为实现素质教育目标的有效途径。具身学习为研学旅行提供了一种新思路，强调认知是通过身体和环境的交互形成认知、情感、意向和行为的统一。研学旅行通过具身学习为学习者提供了身心统一、根植情境和参与互动的多样化学习环境，有助于帮助学习者更好地提升学习效果。通过分析研学旅行中具身学习及其特征，探讨研学旅行作为一种非正式学习的内在逻辑，为研学旅行高质量发展提供参考。