人类社会城乡关系的演进要经历城乡依存、城乡分离、城乡融合三个辩证发展的历史阶段，城乡发展一体化是城乡关系演进的高级阶段和必然趋势。本文在评述英国、法国、德国、美国、日本、韩国等国家城乡发展一体化模式的基础上，从城乡规划、城镇体系、农业现代化、公共服务供给等方面，指出对中国推进城乡发展一体化的借鉴作用。