新中国成立之初，以毛泽东为主要代表的第一代中央领导集体，对中国社会主义发展道路进行了初步的探索，建立起社会主义基本制度，提出要建设一个伟大的社会主义现代化强国的目标和“两步走”的发展战略，提出要进行经济体制改革和实行对外开放，初步建立了独立的、比较完整的工业体系和国民经济体系，从而为改革开放以后我国走上中国特色社会主义发展道路提供了思想先导和实践基础。改革开放30年来，我们党提出了“一个中心、两个基本点”的基本路线，制定并不断完善“三步走”基本实现现代化的发展战略，逐渐形成“四位一体”的社会主义建设的总体布局，取得了巨大成就。中国共产党人在推进中国特色社会主义发展道路的形成中逐渐积累了坚持以科学的态度对待马克思主义、坚持马克思主义与中国国情相结合、坚持马克思主义与关注民生问题相结合等经验。