人权与自由的关系问题是人权哲学中一个极为复杂而又十分重要的问题。单在一般意义上说，自由是人权的核心、灵魂，它对人权有着统摄、引导作用，但这样说还不足以厘清自由与人权的真正联系。因为人权与自由的关系既是有关人权本质的重要理论问题，又是有关人权实现和发展的重要实践问题；人权与自由的关系既需要从静态理论上理解，又需要从动态实践上把握。围绕人权的本质与人权的实现和发展来理解和把握人权与自由的关系，是唯物史观理论及其实践的基本要求。本章试图对历史唯物主义视域中人权与自由的关系做出初步的阐释。