得益于进入21世纪以来自身经济的持续发展，非洲日益自信并尝试提高外交自主性，在不同领域取得了不同进展。在政治-安全方面，非洲在与联合国合作、与欧盟谈判经济伙伴关系协定、抵制国际刑事法院、处理非洲内部政治安全事务等方面均强调非洲自主权；在经济社会发展方面，非洲升级了地区发展愿景，提出非洲2063年议程及其第一个十年执行规划，并主要通过共同立场的方式全面参与全球治理特别是全球发展治理；汲取自成立以来始终面临严峻财政限制的教训，非盟提出逐渐实现自身预算独立的可行计划并已着手实施，同时以2063年议程为核心升级非洲金融机构，以全面动员非洲的内部资源。由于各方面基础相对较差，非洲追求外交自主性的新近努力仍面临重大制约。非洲对外交自主性的追求为中非关系带来新的挑战和机遇。