在以电动化、智能化、网联化、共享化为特征的汽车产业变革中，智能网联汽车成为全世界的重要研究热点和汽车产业发展战略方向，并带动智能交通、智慧城市建设。智能网联汽车产业发展已经被纳入国家顶层战略，2017年9月，由20个部门和单位组成国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会，负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，协调解决车联网发展重大问题，督促检查相关工作落实情况，统筹推进产业发展。近年来，各部委也通过制订发展规划、开放道路测试、制修订法律标准、设立专项课题等方式推动产业进步。

作为智能网联汽车的重要基础共性技术，高精度地图区别于传统导航电子地图，是给汽车“看”的地图。高精度地图的应用有助于实现汽车超视觉感知，提高感知系统效率、协助路径规划并提升系统安全冗余。随着汽车智能化水平提升，对于L4、L5级智能网联汽车，高精度地图势必成为标配。由于高精度地图对智能网联汽车不可或缺的作用，其产业发展备受关注，各大图商加速布局。2018年12月，工信部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》中，也明确提出要推动“高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用”。

一 高精度地图介绍

（一）高精度地图的概念

高精度地图是指绝对精度和相对精度均在分米级甚至厘米级的高精度、高新鲜度、高丰富度的导航地图，也称为三维高精度地图，简称HD Map（High Definition Map）或HAD Map（Highly Automated Driving Map）。高精度地图所蕴含的信息丰富，道