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图片名称: 小型轿车传感器布置参考方案  | 
出版日期: 2019-10

中国标准智能网联汽车场景库理论架构体系研究

一 智能网联汽车场景库概述

近年来,随着智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,以下简称ICV)的自动驾驶功能不断完善,自动驾驶相关技术正快速进入市场,已经成为未来汽车行业的发展趋势。当前,智能网联汽车的技术验证普遍是在公共道路上开展的,这种试验方法耗费巨大并且效率低下,各国汽车产业都迫切需要建立一种高效可行的高度自动驾驶汽车测试方法。场景是支撑ICV自动驾驶系统测试评价的核心要素与关键,通过场景的解构与重构对ICV自动驾驶系统进行仿真测试得到了广泛关注。测试场景可以由测试人员根据经验和理论方法进行构建,或者从相关数据中筛选和提取;由此形成的场景,可以部署到虚拟仿真环境或者真实世界的受控测试场地中,对测试对象进行试验和分析。

随着自动驾驶技术的发展,更高级别的自动驾驶成为可能,这也对测试场景提出了更多要求。首先,由于智能化水平不断提高,ICV自动驾驶系统要应对的场景种类急剧增加。其次,ICV自动驾驶系统应对的场景复杂程度急剧上升,如从较为封闭的高速公路向开放的城市交通环境扩展,这也致使测试场景包含的要素种类和数量增加。此外,由于存在基于里程测试的方法带来的高成本和低效率等问题,必须利用测试场景进行针对性的测试和验证,降低里程测试量。

综上,对于智能网联汽车测试场景的研究是至关重要的,亟须形成针对测试场景的系统性理论方法与规范等,建立起从场景定义、数据采集、数据管理、数据分析、数据标注、数据应用到仿真测试和评价等