当前位置：首页 > 图表库
图表库
图片名称：
控制类ADAS功能
| 
所属图书：
中国智能网联汽车产业发展报告（2019）
出版日期：
2019-10
商用车ADAS关键技术与应用
一 商用车ADAS综述
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS），是各种具有驾驶辅助能力的汽车电子功能的总称。其原理是利用安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中实时探测周围环境，收集数据，通过系统的运算与分析进行各种信号辨识与车辆情况判断：根据不同的车辆和环境状态，系统提供正常驾驶所需的各种辅助信号，同时对出现的危险进行识别，提供预警信息供驾驶员参考，还可进一步对车辆的灯光、车速、制动及转向进行调整控制等，从而帮助驾驶者更好地驾驶汽车，降低行车风险。有些ADAS功能的组合已经具有一定的自动驾驶能力。
在SAE J3016TM自动驾驶等级划分中，一般LEVEL0～LEVEL2属于ADAS范畴，LEVEL3～LEVEL5属于自动驾驶系统（Automatic Driving System，ADS）范畴。
图1 SAE自动驾驶等级划分
二 ADAS功能分类
从目前市面上和相关的公开资料综合分析归纳，对于相对比较通用的ADAS功能来说，大致可以分成三大类：提示、警示类，控制类与网联类。类别中各种功能不同的汽车公司可能有不同的功能称呼或命名，但实际上作用是类似的。
（一）提示、警示类ADAS功能
| 表1 提示、警示类ADAS功能 | |||
|---|---|---|---|
| 序号 | 缩写 | 全称 | 中文解释 |
| 1 | FCW | Forward Collision Warning | 前向碰撞预警 |
| 2 | HMW | Headway Monitoring Warning | 车距检测预警 |
| 3 | LDW | Lane Departure Warning | 车道偏离预警 |
| 4 | PCW | Pedestrian Collision Warning | 行人探测与碰撞预警 |
| 5 | ISA | Intelligent Speed Assistance | 智能车速辅助 |
| 6 | TSR | Traffic Sighn Recognition | 交通标志识别 |
| 7 | BSD/LCA | Blind Spot Detection/Lane Change Assistance | 盲点探测/变道辅助 |
| 8 | HUD | Head Up Display | 抬头（平视）显示系统 |
| 9 | NV | Night Vision | 夜视系统 |
| 10 | SV | Surround Vision | 环视系统 |
| 11 | PA | Parking Assistant | 倒车（泊车）辅助 |
| 12 | DMS | Driver Monitoring Systems | 驾驶员状态监测 |
表1 提示、警示类ADAS功能
1.FCW系统
通过对车辆前方环境进行感知检测，当前方具有障碍物并存在碰撞风险时，系统检测到本车与目标车辆的碰撞时间小于一定阈值，通过分别在两个阶段给出二级报警的方式来提示驾驶员采取有效措施以避免碰撞。
2.HMW系统
当系统检测到本车与前车的车距过近小于设定值（以秒为单位）时，通过显示车辆以
京公网安备11010202003507号