一 美国自动驾驶政策情况

美国智能网联汽车技术应用相对较早，可以追溯到20世纪80年代。20世纪80年代初，美国国防部高级研究计划局（DARPA）将智能网联汽车技术应用于军事领域，开展自动驾驶陆地车辆的军事化应用。2004年以来，DARPA连续举办自动驾驶机器人挑战赛，不断加强智能网联汽车产业技术交流与合作，为智能网联汽车产学研结合开辟新空间。2009年，美国科技巨头Google正式宣布布局自动驾驶，在全球范围内掀起智能网联汽车产业发展热潮。2010年，美国交通部（USDOT）发布《美国智能交通系统（ITS）战略计划2010～2014》，将智能网联汽车发展上升至国家战略；进一步的，USDOT于2015年发布《ITS战略计划2015～2019》，将智能化和网联化确定为美国ITS战略升级的目标。

为稳步实施智能交通系统战略，推动智能网联汽车产业健康发展，2016年以来，美国交通部针对自动驾驶汽车相继出台三份政策指导文件（见表1）。具体而言，2016年9月，美国交通部发布《联邦自动驾驶汽车政策指南》（以下简称AV1.0），首次将自动驾驶的安全监管纳入联邦法律框架。2017年9月，美国众议院批准自动驾驶法案，交通部发布《自动驾驶系统2.0：安全愿景》（以下简称AV2.0），为自动驾驶技术的测试和部署扫除法律障碍；并首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。2018年10月，美国交通部发布新版联邦自动驾驶汽车指导文件《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》（以下简称AV3.0），继续致力于推动自动驾驶技术与地面交通系统多种运输模式的安全融合；美国