1985年北京大学哲学博士，师从张岱年。1988年受邀赴美国哈佛大学燕京学社为访问学者，曾先后在密歇根大学、普林斯顿大学等校从事研究与教学，1993年受聘赴新加坡国立大学中文系任教，2001年受聘为香港中文大学哲学系教授。长期教授有关中国哲学、中国思想史的课程并从事道家哲学及近代思想文化问题的研究。主要著作有《庄子哲学及其演变》、《两种自由的追求：庄子与萨特》、《两极化与分寸感：近代中国精英思想的病态心理》、《五四后人物，思想论集》、《老子：年代新考与思想新诠》、《老子古今》等。