1945年出生于群马县，1969年毕业于庆应义塾大学法学部政治学科，1975年修了该大学的博士课程（1987年取得法学博士学位）。1972～1974年，作为庆应义塾大学向韩国派遣的第一批留学生，到延世大学政治外交学科博士课程留学。1971年开始在庆应义塾大学任教，曾担任过该大学地域研究中心主任、法学部部长、庆应义塾评议员等。2009年2月，在庆应义塾大学东亚研究所内成立现代韩国研究中心，现在担任九州大学特聘教授，兼任韩国东西大学客座教授。

主要研究成果有专著《朝鲜战争：美国的介入过程》（1986年），主编以及合编《冷战后的朝鲜半岛》（1994年）、《朝鲜手册》（1997年）、《金正日时代的朝鲜》（1999年）、《日韩共同研究丛书（4）：市场、国家、国际体制》（2001年）、《现代东亚政治》（2004年）、《战后日韩关系的展开》（2005年）、《韩国的市民意识动态》（2005年）、《现代东亚和日本（3）：危机的朝鲜半岛》（2006年）、《东亚地区市民社会的作用》（2007年）、《韩国的市民意识动态Ⅱ》（2008年）、《东亚地区秩序和共同体构想》（2009年）、《朝鲜的人类安全保障》（2009年）、《朝鲜半岛的秩序变革》（2013年）等。另外，1987年被授予庆应义塾奖，2008年被授予福泽奖。