1926年5月生，湖南常德人。长期从事法学理论、中国古代法制史和港澳基本法研究，曾任中国科学院法学所副所长、终身研究员，中国社会科学院台港澳法律研究中心主任、中国社会科学院研究生院法学系主任，香港特别行政区、澳门特别行政区基本法起草委员会委员，香港特别行政区筹委会委员、预委会委员，中国法学会理事、香港法律研究会副会长，八届全国人大常委会香港特别行政区基本法委员会委员、八届全国政协委员。参加了香港基本法、澳门基本法的起草工作。2004年7月8日因病于北京逝世。