面向汽车主动安全的危险驾驶工况分析与交通冲突场景构建
摘要
车辆主动安全技术同其他驾驶辅助及自动驾驶技术一样,是驾驶员-车辆-环境交互作用的闭环系统。技术和系统的开发与工况环境强相关,系统技术既来源于场景工况又最终由场景工况予以验证。由此,本文介绍了国内外针对汽车主动安全系统的驾驶工况采集、分析、场景应用的相关项目和工程经验,梳理了关乎行车安全的危险驾驶工况采集、分类与分析的基本思路。此外,由于实车道路测试与验证危险性高、周期长、工况场景的覆盖验证难以在短时间内完成,车辆主动安全系统最终需要依靠虚拟仿真测试来完成大部分工作,而交通危险冲突场景的构建就成为开发过程中的关键环节。文章介绍了在交通冲突场景构建方面的发展状况,通过实际危险工况分析,针对性地进行虚拟场景构建和测试验证来提高汽车主动安全产品的研发效率和设计质量。
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作者简介
刘兴亮: 刘兴亮,硕士,工程师,中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院第一开发部车辆主动安全系统工程师,主要研究方向为车辆主动安全系统的开发匹配、智能驾驶系统的验证测试、自动驾驶系统的验证。
高博麟: 高博麟,博士,高级工程师,中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院第一开发部副主任,从事汽车主动安全相关技术研究开发及技术管理工作,主要研究方向为汽车主动安全性能开发与测试评价技术、先进智能车辆及智能交通技术。
宋攀: 宋攀,博士,工程师,中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院第一开发部车辆主动安全系统工程师,主要研究方向为智能网联汽车电控系统集成开发、硬件在环测试系统平台设计、汽车动力学高精度仿真与先进控制理论研究。
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