对理的理解是王阳明的核心使命。王阳明的理也主要指事物的所以然者、事物的道理、事物存在的根据。它是性、大本、未发之中，属于超经验的、绝对的、终极性存在。和朱熹不同的是，王阳明的理，其实只有一个，即天理。世界上只有一个理。这个理便是天理。王阳明的理专指天理。它贯通于自然与人类社会，属于普遍于宇宙万事万物的天理。从人类实践的角度来说，这个天理便是人类道德实践所应该遵循的基本原理、道理。这便是心外无事、心外无物。所有的道德行为皆以之为本。从宇宙万物的存在来说，它是宇宙生命体的生存原理，同时也是宇宙万物生存原理。这个贯通人类与自然的共有的天理便是仁。在王阳明看来，自然界也遵循人类的仁道，人类因此成为天地的主人。至此，在长达数千年的天人争权中，人类终于掌握了话语权。 <<