智能网联汽车相关技术的进步促进了汽车底盘技术的发展，大量的新型传感器、机电一体化的线控执行机构以及实时高效控制系统的采用，成为智能网联汽车进行信息获取、智能决策及控制输出的基础。同时，这些传感器及执行机构，也使先进汽车动力学控制成为可能。汽车动力学控制系统可以在一定的动力学状态下提高车辆行驶稳定性和主动安全性，但是对于常规车辆来说，由于驾驶人行为特性（如决策意图和操控发力等）的研究不足以及车辆环境信息的缺失，传统动力学控制系统无法扩展至更广区域。而基于智能网联信息可在传统主动安全系统中融入驾驶决策识别及车辆轨迹预测信息，构建包含动力学稳定和运动学轨迹的多目标优化函数，从而进一步提高车辆安全性。另外，先进动力学控制技术在发展的同时，可以更好地响应上层决策信息的控制输出，从而可以有效提高智能网联汽车在高速、危险工况下的智能驾驶水平。本文将对先进汽车动力学控制系统相关的技术进行综述，并对智能网联汽车与动力学控制系统的协同控制、互相促进等方面的先进技术进行总结和发展展望。 <<