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基于自然驾驶场景数据的L3级智能汽车测试评价方法研究
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  • 报告作者：赵帅 张鲁
  • 报告字数：10866 字
  • 报告页数：16 页
  • 所属图书：中国汽车与保险大数据发展报告（...
  • 所属丛书：汽车与保险蓝皮书 订阅
  • 图书作者：中国汽车技术研究中心有限公司 中国银行保险信息技术管理有限公司
  • 出版日期：2020年02月
  • 浏览人数：
  • 下载次数：
摘要
随着自动驾驶技术的发展，L3级智能网联汽车逐步走向量产阶段，而测试验证作为衡量其功能性的必备环节，目前还没有相关的指导方法。本文基于中汽中心的自然驾驶场景数据库，采用LGBM决策树模型提取场景的典型特征，根据各树的权重综合输出最终的高复杂度场景，同时结合CIDAS的事故场景及参数重组场景，提出一种用于L3级智能汽车功能测试的场景设计方法和评价方法。最后在智能网联汽车VIL测试平台上进行了验证，结果显示该方法与实车测试结果具有较好的一致性。
>>
关键词： 实车在环仿真智能网联汽车LGBM评价模型复杂度计算
作者简介

赵帅： 赵帅，中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心智能业务本部智能网联数据部部长。

张鲁： 张鲁，中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心智能业务本部智能网联数据部主管。

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