目前，我国已经成为世界上老年人口最多的国家，也成为老龄化发展速度最快的国家之一。步入老年阶段后，生理机能衰退导致的神经、骨骼系统功能退化及退行性疾病（例如骨质疏松、肌无力、认知及运动控制功能衰退等），致使许多老年人的运动功能衰退，在行走、站立过程中出现重心不稳、肢体活动和协调能力下降等现象，存在跌倒这一威胁老人生命健康的重要风险，老年人的安全出行问题越来越引起社会的重视。同时，脑卒中等老年常见慢病，以及意外伤等原因也造成了运动残障人口的迅速增长，因为肢体损伤或活动受限，他们的日常行走活动或者康复训练都需要康复辅具的辅助。助行器作为一种支撑平衡、辅助行走的工具，通过辅助老年人和残疾人行走，增强其自主行动能力，起到了提高他们生活质量的重要作用，已逐渐成为最重要、最普及的康复辅具之一。本文从结构、分类、技术等方面对国内外助行器应用状况、存在的问题和发展趋势分别进行了介绍。 <<