自动驾驶高精度地图与自动驾驶紧密相关。本报告着重从地图生成方法、国内外的地图标准或规格、定位技术的研究现状和地图产业的发展情况等方面，展开分析了国内外自动驾驶高精度地图及定位技术的发展现状。我国已有超过20家科研机构和国内企业开展自动驾驶高精度地图研究，目前已经取得了很大的进展。但是，由于道路情况复杂，我国的自动驾驶高精度地图产业及定位技术尚处于发展初期，均面临较多挑战，诸如高精度地图数据采集成本较高、更新成本较高且更新频率较低；行业缺乏统一标准；融合GNSS的惯导系统在高架桥、隧道等场景下的定位精度还有待提升；SLAM定位累计误差会随着时间增大，尚不能提供持续稳定的、厘米级的定位精度等。 <<