随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车的测试成为其中的重要环节。本文提出基于交通事故数据的自动紧急制动系统（AEB）行人事故场景构建方法，通过对AEB系统的定义、结构、功能和测试场景的分析，从交通事故数据中选取合适的参数组成构建场景的参数集，并用层次分析法，对选取的参数进行权重排序，进而大量且快速地产生理想的测试场景。以真实事故数据为基础，在虚拟测试软件中建立测试场景，验证该场景构建方法的可行性。 <<