伴随国家产业政策引导、机器人标准体系的逐步完善，我国服务机器人产业快速发展，2021年市场规模约400亿元。教育机器人企业逐步关注B端市场，加快产业化发展；商用清洁机器人企业拓展应用场景，通过市场验证；骨科手术机器人商业化和全局化进程加速。但编程机器人产品功能有待提升，公共服务机器人无法满足非标场景需求，特种机器人跨界合作研发不足等问题制约了中国服务机器人产业的进一步发展。未来，国内服务机器人龙头企业将凭借技术优势活跃于业务跨界，公共服务机器人企业挖掘衍生商业形态、提供智慧化数据服务，高效且可复制的标准化产品体系会成为特种机器人实现商业化的有效路径。