汽车安全技术能够对大部分事故起到预防作用，提高车辆对驾乘员的保护能力。然而，随着驾驶员驾驶行为的异质性和车辆类型的新颖性越来越突出，交通事故形态呈现多样化和复杂化。本报告基于中国交通事故深度调查数据（CIDAS），对弱势道路交通参与者安全保护和车辆碰撞相容性问题展开研究，依据典型场景工况和人员损伤机理提出汽车安全技术在主被动安全中的发展需求。本报告还分析了自动驾驶汽车的风险和优势，提出现有汽车安全技术无法克服的事故类型，验证不同事故形态下现有自动驾驶技术是否可以规避这些风险，并提出无法解决的技术黑点问题，为未来自动驾驶安全技术发展提出建议。