场景库是评价智能网联汽车功能的“案例库”与“习题集”，可快速验证驾驶系统是否符合设计定义，支持覆盖设计运行条件全域的在环仿真测试和自动驾驶认证的实车测试。本报告首先概述了国内外智能网联汽车场景库技术的总体进展，在归纳当前场景库相关政策与标准法规的基础上，按照待测系统模块梳理了现有的场景数据集。其次，详细介绍了场景采集、场景数据处理、场景生成、场景评价、场景管理等场景库核心技术的最新进展及发展趋势，并分析了当前场景库的应用方向。最后，总结了全球智能网联汽车场景库发展所面临的共性难题与挑战，提出对策与建议，助力智能网联汽车场景库的发展，全面支撑高级别自动驾驶产品工程化落地。 <<