唐代是乐府歌诗繁荣发展的黄金时代，尤其在中唐时期达到全面发展的高峰，涌现出一大批名家名作。本文按照时代先后顺序对唐代乐府歌诗作一简述，突出盛唐与中唐，略述初唐与晚唐，为波澜壮阔的唐代乐府发展史勾勒一幅简略图画，以突显乐府大家对乐府歌诗发展所做出的主要贡献。